下面是4个基础类型齿条。
斜齿
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直齿
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组合型齿条
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圈齿条
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斜齿右旋(19o 31' 42"),增加了负载能力,降低了运行噪音
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齿侧垂直于齿条的长度方向。
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齿条与直线导轨拼装好的组体。
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齿条横断面为圆形,用衬套支撑。.
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斜齿和直齿对比:斜齿齿条比直齿齿条有一些明显的优势,包括:
斜齿运行噪音小,特别是高速运行
斜齿比直齿有更高的接触率(有效的接触齿多),从而提高承载能力
斜齿齿条长度是整数,例如500.0毫米或1000.0毫米,更容易装配到机台上。而直齿齿条的长度多为圆周率的倍数,例如:502.65毫米或1005.31毫米
大多数情况下,成本与直齿齿条相同!
提供4个种类,8个精度等级的齿条供您选择
齿条种类
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齿条类型
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精度等级:
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节距误差
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典型应用
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斜齿
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直齿:
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基础型
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感应淬火
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DIN 10
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< 0.200 mm/m
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高负载,低精度
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39-系列
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27-系列
34-系列
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软材
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DIN 9
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< 0.150 mm/m
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轻载,中等精度
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47-系列
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25-系列
36-系列(不锈钢)
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精密型
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淬火&调质
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DIN 8
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< 0.100 mm/m
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中等负载,中等精度
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38-系列
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33-系列
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淬火&磨削
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DIN 8
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< 0.060 mm/m
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高负载,高精度
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39-系列
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---
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高精度型
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淬火&磨削
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DIN 7
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< 0.052 mm/m
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高负载,高精度
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29-系列
|
---
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DIN 6
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< 0.036 mm/m
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29-系列
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28-系列
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超高精度型
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淬火&磨削
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DIN 5
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< 0.026 mm/m
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高负载,超高精度
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29-系列
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---
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DIN 3
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< 0.012 mm/m
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48-系列
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46-系列
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精度等级表示齿条齿的精度,从而影响齿轮齿条副的定位精度,间隙和噪声水平等。我们建议无论选用何种齿条,都要选用淬火磨削齿轮。
当谈到齿轮齿条的精度时,往往受三个因素影响:背隙,节距误差,齿的品质。
背隙是齿轮齿条齿面之间的间隙量,将取决于选定的齿条,齿轮和齿条安装精度。可以通过我们的消息齿轮轴或双输出齿轮驱动系统来完全消除背隙。
节距误差是指节距的理论值和实际值之间的差异。这取决于所选定的齿条品质,技术手册中GTf值。一些伺服系统可以通过激光干涉补偿该误差。如果要实现长行程的零累计节距误差请联系我们。
齿的品质是指齿面的加工精度,影响驱动轴的运行精度,平滑性,背隙和噪音等级。软材齿条精度达到DIN9级。感应淬火齿条精度达到DIN10级是由于热处理工艺导致的变形。淬火调质齿条精度达到DIN8级。淬火&磨削齿条精度达到了DIN6级,由于对齿面精密研磨。至于更高精度的应用,必须应用高精密的热处理和磨削。
选择正确型号的齿轮齿条取决于很多因素,包括精度和负载的要求,设计的约束,成本等。有时会出现两套不同的齿条方案供选择,每套方案都有优点和缺点。
齿轮齿条的典型选择是基于峰值周期的力矩,通常发生在加速或是减速过程中。峰值力矩取决于被移动物体的质量,速度与时间曲线的周期,轴承的摩擦,其他作用在驱动轴上的力。
下表中显示的是各个模数齿条承受的最大切向力
齿轮/齿条模数
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最大切向力等级 (N)*
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淬火&磨削齿条
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感应淬火齿条
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调质齿条软材质齿条
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模数 2.0
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8446
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6668
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4446
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模数 3.0
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15114
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12447
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10224
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模数 4.0
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28894
|
23560
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19115
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模数 5.0
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34228
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31117
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18670
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模数 6.0
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48897
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44452
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19559
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模数 8.0
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93349
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71123
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33784
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模数10.0
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137801
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100017
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40007
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模数12.0
|
请联系我们!
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*等级取决于与之相配的齿轮的大小和材料,是基于疲劳强度的;断裂强度要更高些。
选型时要考虑工作系数对评级的影响。
什么是模数?模数是公制的节距,与径节成倒数关系。例如模数=25.4/径节
关于应用和选型的问题,请联系我们或者填写选型申请。您的申请信息将由专门的工程师回复,他将给您最好的解决方案。
系列
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类型
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齿条描述
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模数
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齿的热处理
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精度等级
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25
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直齿
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软材 (无安装孔)
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1, 1.5, 2, 2.5, 3
4, 5, 6, 8, 10
|
无
|
DIN 9
|
26
|
直齿
|
塑料(无安装孔)
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1, 1.5, 2, 2.5, 3
|
-
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DIN 10
|
27
|
直齿
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感应淬火
(无安装孔)
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1, 1.5, 2, 2.5, 3
4, 5, 6, 8, 10
|
感应淬火
|
DIN 10
|
28
|
直齿
|
淬火&磨削
|
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
|
渗碳
|
DIN 6
|
29
|
斜齿
|
淬火&磨削
|
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
|
渗碳
|
DIN 6
|
29a
|
斜齿
|
淬火&磨削
|
2, 3, 4
|
渗碳
|
DIN 5
|
29b
|
斜齿
|
淬火&磨削
|
2, 3, 4, 5
|
感应淬火
|
DIN 7
|
33
|
直齿
|
淬火&调质
|
2, 3, 4, 5
|
调质
|
DIN 8
|
34
|
直齿
|
感应淬火
|
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
|
感应淬火
|
DIN 10
|
35.0
|
直齿
|
圆截面&软材
|
1, 1.5, 2, 2.5
3, 4, 5
|
无
|
DIN 9
|
35.1
|
直齿
|
圆截面
淬火&调质
|
1, 1.5, 2, 3, 4
|
调质
|
DIN 7
|
36
|
直齿
|
不锈钢 (无安装孔)
|
1, 1.5, 2, 3
|
无
|
DIN 8
|
36.9
|
直齿
|
圆截面不锈钢
|
1, 1.5, 2, 3
|
无
|
DIN 8
|
37.0
|
直齿
|
软材 (无安装孔)
|
5 & 10 mm
圆周齿距
|
无
|
DIN 9
|
37.9
|
直齿
|
圆截面&软材
|
5 & 10 mm
圆周齿距
|
无
|
DIN 9
|
38
|
斜齿
|
淬火&调质
|
2, 3, 4, 5
|
调质
|
DIN 8
|
39
|
斜齿
|
感应淬火
|
2, 3, 4, 5, 6
8, 10, 12
|
感应淬火
|
DIN 10
|
39a
|
斜齿l
|
感应淬火
|
2, 3, 4, 5
|
感应淬火
|
DIN 10
|
46
|
直齿
|
淬火&磨削
|
5, 6, 8, 10, 12
|
感应淬火
|
DIN 3
|
47
|
斜齿
|
软材http://www.atlantadrives.com/pdf/ads_racks47.pdf
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1.5, 2, 3, 4
5, 6, 8, 10
|
无
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DIN 9
|
48
|
斜齿
|
淬火&磨削
|
5, 6, 8, 10, 12
|
感应淬火
|
DIN 3
|
49
|
直齿&
斜齿
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齿条导轨组体
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模数 2, 3, 4 &
5, 10 & 13.33 mm
圆周齿距
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软材&
感应淬火
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~DIN 6 & DIN 9
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齿轮齿条应用到传动系统,其中润滑是最关键的。在齿面形成一层薄薄的油脂薄膜可以很好的保护齿面,因为金属和金属直接接触可能导致齿的损毁。
推荐使用ATLANTA自动润滑系统,该系统通过与齿轮或是齿条直接啮合的毛毡齿轮供油。使系统得到持续的润滑作用,延长了系统使用寿命,维护了齿轮系统的精度。
开放的传动方式,例如齿轮&齿条系统,润滑是非常必要的。油脂薄膜必须长时间覆盖在齿的接触面上,避免金属和金属直接接触,否则齿将很快损坏。
我们所有的齿轮&齿条的额定负载是基于充足的润滑的。如果齿面没有得到充足的润滑,负载能力和寿命都将降低。
手动润滑是不可靠和不一致的,并且将降低传动系统的使用寿命。我们强烈建议使用我们的自动润滑系统,它能准确的将油脂涂抹在齿条和齿轮的表面上。给齿的接触面提供连续的润滑,延长使用寿命,维护传动系统的精度。
尽管不推荐,但是我们的齿轮&齿条系统在无润滑的情况下是可以运行的。如果需要讨论无油运行的限制和担心,请联系我们。
给涂抹器提供润滑油脂,我们有一套全自动的装置,可以按照一定的速度供油脂。自动润滑油脂壶,有两个型号(125cc和475cc),这两个型号用干电池驱动。外接电源的自动润滑油脂壶也是可以提供的。
润滑器的流量控制由一个DIP开关控制,排空时间可以从一个月到十八个月之间调整。每日供油数量取决于齿轮的大小(模数)和线性速度(v),请参考下面的曲线。
例如:模数3.0的齿轮&齿条,运行速度是2米/秒,每日需要的润滑油脂计量是0.63cc。125cc的润滑器的DIP开关应设置为#5和#7,就能达到该流量。(#1~ #6开关调整流量,#7开关控制电源并使指示灯闪烁)
润滑器可以通过连接电缆与控制器同步运行,这样只有需要的时候才开始流出润滑油脂。同样也可以做到检测润滑油脂壶是否空了,提醒重新注油,或是更换。
在安装自动润滑系统时,润滑油壶应该低于涂抹器的位置,以避免由于重力作用多余的油脂流出。合理的装配式,将润滑油脂壶横置或颠倒装配,这样能避免不必要的油脂流出。如果不能这样,就需要装配一个单向阀在涂抹器的上游。
我们提供两种不同的润滑油脂涂抹器:毛刷和毛毡齿轮。尽管毛刷能装在齿轮啮合面附近,并能提供连续润滑,但是毛刷不能精确的将油脂涂抹在齿轮啮合面上。只有当毛毡齿轮不能应用的时候才考虑使用毛刷。
如果想精确的给齿轮啮合面提供油脂,必须应用毛毡齿轮。毛毡齿轮实际上是用毛毡做的齿轮,可以很好的与齿轮或齿条啮合,提供润滑油脂。润滑油脂流入一个中空安装轴,并直接流入毛毡齿轮里面。合理的装配是,毛毡齿轮应该和齿轮啮合,这样可以在整个工作周期内供油脂。使用毛毡齿轮与齿轮&齿条啮合,毛毡齿轮可以给齿面提供持续的润滑。
毛毡齿轮在装配到机器前,应该用油脂浸泡。
我们拥有关于油脂润滑的丰富经验,这些油脂不流动,停留在你涂抹的位置上。当使用我们的毛毡齿轮时,我们推荐使用Kluber Structovis AHD grease Kluber Microlube GB0也可以使用,但是毛毡齿轮的通过性并不是很好。关于油脂的物料安全数据表,请点击下面的 PDF连接:Structovis AHD, Microlube GB0.
其他经过测试的油脂包括:Oest Langezeitfett LT 200, BP Energrease LS EP 00, DEA Glissando 6833 EP00, Fuchs Lubritech Gearmaster ZSA and Molykote G-Rapid plus 3694.
我们没有关于黏稠度低的油润滑的经验,并且不推荐使用,因为油会顺着齿侧流走。
如果与我们的伺服蜗轮蜗杆减速箱配合使用,我们有一个整套润滑器的附件,包括:一个125cc自动润滑器,软管及连接件,节流阀,安装轴和毛毡齿轮。所以这些已经安装在了一个托架上,可以直接与减速箱壳体装配。
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