有五种基础形式的齿轮供选择。
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斜齿
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直齿
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ISO 法兰接口齿轮
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消隙齿轮轴
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圆周节距齿轮
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斜齿右旋（19o 31' 42"），增加了负载能力，降低了运行噪音
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齿垂直与齿轮侧面。.
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该系列齿轮可以直接安装在符合ISO 9409-1法兰的减速箱上。.
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该齿轮有两片齿轮组成，中间有预载簧片，以实现零背隙应用。
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该系列齿轮按照齿距分类，例如 5, 10 和 13.33 mm.
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夹紧盘式联轴器可以用在待轴肩轮毂的齿轮上，使轴肩固定在输出轴上没有任何背隙。这个配件同样可以应用在有键结构的齿轮山，用于告诉回转运动，消除磨损腐蚀。
斜齿和直齿对比：斜齿比直齿有一些明显的优势，包括：
斜齿运行噪音小，特别是高速运行
斜齿比直齿有更高的接触率（有效的接触齿多），从而提高承载能力
大多数情况下，成本与直齿齿条相同!
有三个基础等级的齿轮供选择。
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齿轮类型:
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齿轮精度等级:
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典型应用:
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斜齿：
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直齿：
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软材
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DIN 8
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轻载
中等精度
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21 系列
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21系列
06-系列(不锈钢)
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感应淬火 *
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DIN 10
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重载
低精度
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21系列
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21系列
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淬火&磨削
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DIN 5 ISO 法兰
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重载
超高精度
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78系列
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78系列
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DIN 5 消隙齿轮
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79系列
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DIN 6 无孔
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重载
高精度
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24.99系列
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24.98系列
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DIN 7
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24系列
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24系列
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*感应淬火齿轮由软材齿轮淬火而成。
对于大多数齿轮齿条的应用案例，淬火&磨削的齿轮是典型的应用，以为齿轮在整个工作周期内都在磨损。所以齿轮的硬度要比齿条高就是这个原因。
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系列
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类型
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齿轮描述
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模数
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齿的热处理
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精度等级
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06
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直齿
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软材，不锈钢
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1, 1.5, 2, 3
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无
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DIN 8
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07
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直齿
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软材
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5 & 10 mm
圆周齿距
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可选
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DIN 8
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20
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直齿&
斜齿
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淬火 & 磨削
齿轮轴
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2, 3, 4, 5, 6
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表面淬火
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DIN 6
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21
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直齿
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软材
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1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8
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可选
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DIN 8
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21
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斜齿
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软材
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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可选
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DIN 8
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22
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直齿
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塑料
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1, 1.5, 2, 2.5, 3
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无
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DIN 9
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23
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直齿
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铸铁http://www.atlantadrives.com/pdf/ads_pinions21s.pdf
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1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6
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无
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DIN 8
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24
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直齿
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淬火&磨削
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2, 3, 4, 5, 6
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表面淬火
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DIN 7
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24.98
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直齿
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淬火 &磨削无孔
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2, 3, 4, 5
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表面淬火
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DIN 6
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24
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斜齿
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淬火&磨削
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 7
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24.99
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斜齿
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淬火 &
磨削 无孔
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 6
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24.0
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直齿
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淬火&
磨削
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5, 10 & 13.33 mm
圆周齿距
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表面淬火
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DIN 7
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74
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斜齿
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淬火&磨削
消隙齿轮轴
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 7
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78
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斜齿
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ISO 9409-1-法兰型
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2, 3, 4, 5
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表面淬火
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DIN 5
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78h
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斜齿
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TR ISO 9409-1-法兰型
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 5
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78s
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直齿
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TR ISO 9409-1-法兰型
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2, 3, 4, 5, 6, 8
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表面淬火
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DIN 5
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79
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斜齿
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DIN 5480 花键孔
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2, 3, 4
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表面淬火
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DIN 6
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80
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夹紧盘联轴器
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齿轮齿条应用到传动系统，其中润滑是最关键的。在齿面形成一层薄薄的油脂薄膜可以很好的保护齿面，因为金属和金属直接接触可能导致齿的损毁。
推荐使用ATLANTA自动润滑系统，该系统通过与齿轮或是齿条直接啮合的毛毡齿轮供油。使系统得到持续的润滑作用，延长了系统使用寿命，维护了齿轮系统的精度。
 开放的传动方式，例如齿轮&齿条系统，润滑是非常必要的。油脂薄膜必须长时间覆盖在齿的接触面上，避免金属和金属直接接触，否则齿将很快损坏。
我们所有的齿轮&齿条的额定负载是基于充足的润滑的。如果齿面没有得到充足的润滑，负载能力和寿命都将降低。
手动润滑是不可靠和不一致的，并且将降低传动系统的使用寿命。我们强烈建议使用我们的自动润滑系统，它能准确的将油脂涂抹在齿条和齿轮的表面上。给齿的接触面提供连续的润滑，延长使用寿命，维护传动系统的精度。
尽管不推荐，但是我们的齿轮&齿条系统在无润滑的情况下是可以运行的。如果需要讨论无油运行的限制和担心，请联系我们。
给涂抹器提供润滑油脂，我们有一套全自动的装置，可以按照一定的速度供油脂。自动润滑油脂壶，有两个型号(125cc和475cc)，这两个型号用干电池驱动。外接电源的自动润滑油脂壶也是可以提供的。
润滑器的流量控制由一个DIP开关控制，排空时间可以从一个月到十八个月之间调整。每日供油数量取决于齿轮的大小（模数）和线性速度（v），请参考下面的曲线。
例如：模数3.0的齿轮&齿条，运行速度是2米/秒，每日需要的润滑油脂计量是0.63cc。125cc的润滑器的DIP开关应设置为#5和#7，就能达到该流量。（#1~ #6开关调整流量，#7开关控制电源并使指示灯闪烁）
润滑器可以通过连接电缆与控制器同步运行，这样只有需要的时候才开始流出润滑油脂。同样也可以做到检测润滑油脂壶是否空了，提醒重新注油，或是更换。
在安装自动润滑系统时，润滑油壶应该低于涂抹器的位置，以避免由于重力作用多余的油脂流出。合理的装配式，将润滑油脂壶横置或颠倒装配，这样能避免不必要的油脂流出。如果不能这样，就需要装配一个单向阀在涂抹器的上游。
我们提供两种不同的润滑油脂涂抹器：毛刷和毛毡齿轮。尽管毛刷能装在齿轮啮合面附近，并能提供连续润滑，但是毛刷不能精确的将油脂涂抹在齿轮啮合面上。只有当毛毡齿轮不能应用的时候才考虑使用毛刷。
如果想精确的给齿轮啮合面提供油脂，必须应用毛毡齿轮。毛毡齿轮实际上是用毛毡做的齿轮，可以很好的与齿轮或齿条啮合，提供润滑油脂。润滑油脂流入一个中空安装轴，并直接流入毛毡齿轮里面。合理的装配是，毛毡齿轮应该和齿轮啮合，这样可以在整个工作周期内供油脂。使用毛毡齿轮与齿轮&齿条啮合，毛毡齿轮可以给齿面提供持续的润滑。
毛毡齿轮在装配到机器前，应该用油脂浸泡。
我们拥有关于油脂润滑的丰富经验，这些油脂不流动，停留在你涂抹的位置上。当使用我们的毛毡齿轮时，我们推荐使用Kluber Structovis AHD grease Kluber Microlube GB0也可以使用，但是毛毡齿轮的通过性并不是很好。关于油脂的物料安全数据表，请点击下面的 PDF连接：Structovis AHD, Microlube GB0.
其他经过测试的油脂包括：Oest Langezeitfett LT 200, BP Energrease LS EP 00, DEA Glissando 6833 EP00, Fuchs Lubritech Gearmaster ZSA and Molykote G-Rapid plus 3694.
我们没有关于黏稠度低的油润滑的经验，并且不推荐使用，因为油会顺着齿侧流走。
 如果与我们的伺服蜗轮蜗杆减速箱配合使用，我们有一个整套润滑器的附件，包括：一个125cc自动润滑器，软管及连接件，节流阀，安装轴和毛毡齿轮。所以这些已经安装在了一个托架上，可以直接与减速箱壳体装配。
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